Il territorio si estende tra la vallata del Tronto e le prime colline sul lato sinistro del fiume, con il capoluogo posto a 181 metri s.l.m. e la frazione di Stella nella sottostante pianura.

I reperti più antichi, trovati in contrada Treazzano, risalgono al 1250-1100 a.C. Le prime tracce storiche invece riferiscono della donazione del Monti Sancti Pauli (forse in onore di tale Monsù di San Paolo, cavaliere francese) avvenuta nel 1031 in favore della Chiesa fermana. Successivamente il territorio è stato luogo e causa di lotte tra signori e potentati locali, fu devastato nel 1425 dalle truppe pontificie e saccheggiato dai briganti di Marco Sciarra nel 1591. Nel 1862 assunse la denominazione attuale.  

Nel capoluogo si trovano la Porta Maggiore e l'Arco della Morte, la chiesa della Maria SS. Assunta (con crocifisso ligneo del sec. XV, tabernacolo del 1632 e diversi dipinti di pregio), Palazzo Malaspina con la Torre di avvistamento e i Torrioni. Tra il fiume e la superstrada si trova la Cripta dell'Abbazia dei Santi Benedetto e Mauro, una chiesetta a navata unica costruita intorno all'anno 1000 e posta alle dirette dipendenze dell'Abbazia di Montecassino. 

Tra le manifestazioni si segnalano le feste in onore di S.Mauro (a Stella) e di S.Egidio (nella frazione omonima), oltre che la Processione del Venerdì Santo con un prezioso catafalco ligneo del sec. XVII.; la festa patronale della Madonna del Rosario viene festeggiata il martedì dopo Pasqua.