Il  territorio si estende sulle colline dell'entroterra teramano, cavallo tra la vallata del Tronto e la Val Vibrata, a 293 metri sul livello del mare, ricco di vigneti.

Ancarano sarebbe sorta intorno ad un tempio dedicato alla dea Ancaria, venerata come "signora degli animali" secondo quanto riportato nel Codice Vaticano 4831 redatto da monsignor Colocci governatore di Ascoli per conto di papa Adriano IV.

Donata da Carlo Magno al Vescovo di Ascoli, essa venne conquistata e distrutta dagli spagnoli del duca di Alba nel 1557 e subito ricostruita dagli scampati. Passò nel 1812 dal regno napoleonico allo Stato Pontificio, poi alla Repubblica Romana nel 1848, al Regno delle Due Sicilie nel 1852 e infine al Regno d'Italia.

Da visitare:

- le mura perimetrali e le due porte di accesso da Monte e da Mare;

- la Chiesa della Madonna della Misericordia, in laterizio a pianta centrale poligonale eretta nel XVII secolo;

- la Chiesa della Madonna della Pace che custodisce l'urna con le reliquie di San Simplicio e alcune tele settecentesche.

- la chiesa rurale della Madonna della Carità (in passato dedicata al patrono San Simplicio)

Tra luglio e agosto si svolge la Sagra del Coniglio.

E' un importante centro industriale, con un elevato rapporto tra numero di imprese attive, addetti nell'industria e abitanti.

Secondo alcune fonti vi nacque Cecco d'Ascoli.